門式起重機因結構和“門”字相似所以被稱為門式起重機，常規門式起重機都有兩組支腿（4個及以上輪組）進行地面行走，而半腿門式起重機則只有一組支腿在地面行走，另外一段行走機構行走在車間承重梁的軌道上面，和橋式起重機的行走是一樣的，因為只有一組支腿行走地面，所以被稱為半腿門式起重機或半腿龍門吊。

       為什么選用半腿門式起重機而不用雙支腿門式起重機呢？主要有以下幾種情況：

1、車間跨度較大，安裝全門式起重機實際用途不大，半腿門式起重機就能滿足工作，又能利用車間的單邊柱子牛頭，從而節約資金投入；

2、只為某些工作機臺提供吊裝服務，除此之外車間內對起重機沒有什么需求的環境；

3、雙層、多層起重機運行車間，車間頂層安裝大型起重機服務整個車間吊裝，半腿門式起重機在大車間下面服務一些工位的小型吊裝，這樣起到物盡所能的作用；

4、車間外墻巷道安裝，一遍借助車間的立柱外側，另外一側無借助物承重的情況下，半腿門式起重機就是不錯的選擇。

半腿門式起重機圖片（單支腿）

常規門式起重機圖片（雙支腿）