汽車起重機是一種使用廣泛的工程機械，這種機械能以較快速度行走，機動性好、適應性強、自備動力不需要配備電源、能在野外作業、操作簡便靈活，因此在交通運輸、城建、消防、大型物料場、基建、急救等領域得到了廣泛的使用。在汽車起重機上采用液壓起重技術，具有承載能力大，可在有沖擊、振動和環境較差的條件下工作。由于系統執行元件需要完成的動作較為簡單，位置精度要求較低，所以，系統以手動操縱為主，對于起重機械液壓系統，設計中確保工作可靠與安全最為重要。

汽車起重機是用相配套的載重汽車為基本部分，在其上添加相應的起重功能部件，組成完整汽車起重機，并且利用汽車自備的動力作為起重機的液壓系統動力；起重機工作時，汽車的輪胎不受力，依靠四條液壓支撐腿將整個汽車抬起來，并將起重機的各個部分展開，進行起重作業；當需要轉移起重作業現場時，需要將起重機的各個部分收回到汽車上，使汽車恢復到車輛運輸功能狀態，進行轉移。一般的汽車起重機在功能上有以下要求：

1)整機能方便的隨汽車轉移，滿足其野外作業，機動、靈活、不需要配備電源的要求；

2)當進行起重作業時支腿機構能將整車抬起，使汽車所有輪胎離地，免受起重載荷的直接作用，且液壓支腿的支撐狀態能長時間保持位置不變，防止起吊重物時出現軟腿現象；

3)在一定范圍內能任意調整、平衡鎖定起重臂長度和俯角，以滿足不同起重作業要求；

4)使起重臂在360°以內能任意轉動與鎖定；

5)使起吊重物在一定速度范圍內任意升降，并能在任意位置上能夠負重停止，負重啟動時不出現溜車現象。

汽車起重機的原理結構由如下五個部分構成

1)支腿裝置

起重作業時使汽車輪胎離開地面，架起整車，不使載荷壓在輪胎上，并可調節整車的水平度，一般為四腿結構。

2)吊臂回轉機構

使吊臂實現360°任意回轉，在任何位置能夠鎖定停止。

3)吊臂伸縮機構

使吊臂在一定尺寸范圍內可調，并能夠定位，用以改變吊臂的工作長度。一般為3節或4節套筒伸縮結構

4)吊臂變幅機構

使吊臂在15°－80°之間角度任意可調，用以改變吊臂的傾角。

5)吊鉤起降機構

使重物在起吊范圍內任意升降，并在任意位置負重停止，起吊和下降速度在一定范圍內無級可調。