軌道式集裝箱門式起重機是適用于裝卸大于等于20ft（1 ft=0.3048m）集裝箱的起重機。
（1）起升機構有兩種類型。一種是鋼絲繩卷筒式，起升機構由電動機、聯軸器、制動器、減速器效聯卷向和軸承座等組成，由起升鋼絲繩、滑輪與吊具滑輪組組成一組繞繩系統;另見所性伸縮式。起升機構由鋼絲繩卷筒提升機構、液壓油缸提升機構或平衡重齒輪齒條提升機構與伸縮導向鋼結構架組成
（2）設置平面回轉裝置。由于鐵路機車和貨車裝載的集裝箱頂面相對較平，不要求吊具具有縱傾和橫低動作，考慮到集裝箱貨車在運行停車時有可能偏斜，所以需要設置平面回轉裝置。
對于鋼絲繩卷筒式起升機構，平面回轉裝置由鋼絲繩、滑輪組、鋼絲繩連接接頭和鉸點、搖臂及支座、推桿等組成。推桿有螺桿和油缸兩種類型。當采用油缸作為推桿時、還配置有液壓控制系統 對于剛性伸縮式起升機構，吊具除能通過動力作平面回轉外，在縱向和橫向能做一定的浮動（不需要動力）。
（3）軌道式集裝箱門式起重機如需設置減搖裝置，一般采用兩種方式。對于鋼絲繩卷筒式起升機構，減搖裝置通過兩對角線細鋼索相拉，一端與吊具一角連接，另一端卷繞至阻尼卷筒。當小車或大車運行啟動或制動時，吊具和集裝箱的慣性傳遞到阻尼鋼絲繩，其擺動能量將被阻尼卷筒吸收。對于剛性伸縮式起升機構，主要是通過剛性起升構架及導向裝置實現減擺。
（4）軌道式集裝箱門式起重機應裝起重量限制器、超速限制器、起升高度限位器、運行行程限位器、緩沖器、端部止擋、風速風級報警器、抗風防滑裝置、防臺風設施、集裝箱吊具各動作與升降控制安全聯鎖保護裝置、錨定裝置和夾軌器及電纜卷筒與大車運行機構之間互相聯鎖保護裝置。配置有可編程邏輯控制器（PLC）控制系統的起重機宜設置有效的故障監視診斷裝置，以便及時報警。
軌道式集裝箱門式起重機的工作特點是起升速度較低，大車運行速度較高，小車運行速度在滿足工作效率要求的前提下可根據橋架跨度和兩端外伸距確定。
軌道式集裝箱門式起重機主要用于集裝箱鐵路轉運場和大型集裝箱儲運場集裝箱裝卸、搬運和堆放。
（1）工作環境溫度為-25～45 ℃∶
（2 ）最大相對濕度不大于959;（有凝露）∶
（3）工作風速不超過20m/s.
（4）起重機工作級別宜為A5、A7∶
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