軟索式助力機械手集合了緊湊而巧妙的機械運動機構及簡捷的氣動控制等優點，擁有更輕巧的操作力，更快捷的操作速度，以及在自由行程內可全程懸浮的特性。其提升功能是通過氣缸或氣動平衡吊拉動軟索帶動吊具上升來實現，相對于硬臂機械而言在有同等高度限制的情況下能夠實現更大的提升行程，以延伸機械手的使用范圍。主要用于工件重量輕，移載操作工藝簡單，無偏心操作，提升行程大，操作節拍要求快的場合，同樣可搭載夾持式、掛鉤式、吸附式等輔助夾具。

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